超兽武装之仁者无敌讲述的是十万年前，冥王与雪皇之间的黑白势力展开过一场世纪大战，却以双方BOSS各自被封印而结束。而来到今天，伴随着这短短的相交期，一场末世天劫就要到来了。在浩瀚宇宙中，一艘来自冥界的黑武士的飞船为了寻找玄冥之匙而穿越时空进入地球世界。